Dr. Öğr. Üyesi
FUAT
PEKER

Başlama Tarihi : 02.01.2016
Bitiş Tarihi : 15.03.2019
Proje Konusu : Proses, Bir işlevi gerçeklemek üzere ardışıl bir program parçasının yürütülmesiyle ortaya çıkan işlemler dizisidir.Kontrol, canlılarda veya fiziksel sistemlerde davranışların belirli bir amaca yönlendirilmesidir. Diğer bir ifadeyle bir sistemin davranışının istenilen ve bu doğrultuda belirlenen iş akışı doğrultusunda çalışmasını sağlamak amacı ile yapılan çalışmalara ”KONTROL” denir. Davranışları kontrol edilen sistemler ise ”KONTROL Sistemleri” olarak adlandırılırlar.Proses Kontrol Sistemleri Açık Çevrim (Open Loop), Kapalı Çevrim (Closed Loop) olarak 2 ana yöntemden oluşur. Her sistemin kendine özgü bir matematik modellemesi vardır. Proses kontrol sistemlerinin temeli, oluşturulan matematik modellemeleridir.Sanayi devrimi ile birlikte artan ihtiyaçlar ve ekonomik gelir gider ilişkisi, takip ve analiz işlemlerini vazgeçilmez kılmıştır. Günümüzdeki kontrol işlemleri üretimin her aşamasına yayılmış ve verimlilik, enerji ve iş gücünü takip etmek en az üretim kadar önemli olmuştur. Teknolojinin gelişmesi ile birlikte eski defter, kâğıt, üretim fişleri yerlerini hafıza kartları, hassas ölçü kontrol sistemleri ve bilgisayar ağlarına bırakmıştır. Klasik sistemler giren malzeme, çıkan malzeme oranı veya kullanılan enerji, üretilen değerleri incelerken yeni modern sistemlerinde iş gücünde kayıp edilen zaman, enerji veriminin kontrolü, çevresel etkenlerden meydana gelen değişkenler, minimum maliyet ile maksimum fayda prensipleri, enstrümantasyon ve buna bağlı olarak proses kontrolünü meydana getirdi. Enstrümantasyonu geniş anlamda ölçülebilir fiziksel girdilerin değerlendirilmesi olarak tanımlayabiliriz. Enstrümantasyon proses kontrolü için gerekli verileri sağlar. Bu sayede üretim maliyetlerinin değişken yapıları ve bu girdilerin birbiri üzerine etkileri incelenebilir bunları elektronik cihazlara aktarılabilir ve üretimde standartlaşma sağlanabilir. Ayrıca proses kontrolü ürün kalitesini düzeltmek, hızlı değişimleri kontrol altında tutabilmek, üretim maliyetini düşürmek, üretim tesisinin çevre ile uyumlu çalışmasını sağlamak gibi amaçlar için de kullanılır.
Proje Konum : Araştırmacı
Proje Türü : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Güncelleme Tarihi : 2020-01-17 11:22:06

Başlama Tarihi : 01.11.2009
Bitiş Tarihi : 22.09.2017
Proje Konusu : Ters sarkaç, kontrol mühendisliği ve robotik alanlarında kullanılan en yaygın ölçütlerden bir tanesidir. Ters sarkaç sistemi literatürde iyi bilinen bir tek-girişli çok-çıkışlı sistem örneğidir. Bu çalışmada, bir araba-ters sarkaç sisteminin modellenmesi ve PI-PD denetleyici kullanılarak kontrol edilmesi gerçekleştirilmiştir. PI-PD denetleyici, karasız veya integratörlü sistemlerin kontrolünde PID denetleyiciye göre daha iyi sonuçlar veren bir denetleyici türüdür. Yapılan çalışmada, sistem hem fiziksel yasalar hem de Matlab sistem tanımlama aracı kullanılarak modellenmiştir. Matlab sistem tanımlama aracı kullanılarak sarkaç açısı ve araba konumu için elde edilen transfer fonksiyonları fiziksel yasalar kullanılarak elde edilenlerden daha düşük derecelidir. Bu yüzden, denetleyici tasarımında Matlab sistem tanımlama aracı kullanılarak bulunan transfer fonksiyonları kullanılmıştır. Araba-ters sarkaç sisteminde, arabanın konumuna ait transfer fonksiyonu integratörlü, yukarı konumdaki sarkaç (ters sarkaç) açısına ait transfer fonksiyonu ise kararsızdır. Sarkacın yukarı konumda dengelenmesi ve arabanın konum kontrolü için kullanılan PI-PD denetleyicilerin ayar parametreleri standart form yaklaşımı ile elde edilmiştir. PI-PD denetleyicinin araba-ters sarkaç sisteminin kontrolünde PID denetleyiciden daha iyi olduğu hem sarkaç açısı hem de araba konumuna ait gerçek zamanlı uygulama sonuçlarında ortaya konulmuştur.
Proje Konum : Araştırmacı
Proje Türü : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Güncelleme Tarihi : 2018-04-03 11:16:04